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新算法让人形机器人快速稳定站立

文章来源：互联网作者：欧易发布时间：2025-02-27 03:25:00

人形机器人的“进化”离不开数据和算法的推动。从摔倒后迅速站立，到进入家居、零售等场景，每一次进步都源于技术突破。上海人工智能实验室与上海交通大学等机构共同研发的新算法，让人形机器人能在各种复杂地形下快速稳定地站立。这项全球领先的算法，不再依赖固定程序，而是通过交互学习，在不同场景中自如起身。

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为了提升机器人技能，研究人员开发了一套全新的遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，能精准复制操作员的动作。这套系统不仅提高了数据采集效率，未来更有望应用于危险环境，如火场或有毒气体场所。在一家企业的2000平方米训练中心里，100台人形机器人正进行各类训练，已开源超过100万条数据。这些宝贵的真实场景数据，对于训练机器人模型至关重要，将有力推动具身智能的发展。